Esforços bàsics
Els esforços bàsics que actuen sobre les estructures són: tracció, compressió, flexió, torsió i tall.
Tracció
Es denomina tracció a l'esforç produït en un element resistent per forces que s'apliquen sobre els seus extrems cap a fora i amb sentit contrari.
L'esforç de tracció té com a conseqüència l'allargament de la peça sobre la qual actua.
Exemples de tracció són: l'allargament d'una goma elàstica, el cable de què penja un pes o la corda de què tiren dos equips de jugadors.
Compressió
Es denomina compressió a l'esforç produït en un element resistent per forces que s'apliquen sobre els seus extrems cap a dins i amb sentit oposat.
L'esforç de compressió tendeix a acurtar la peça sobre la qual actua.
Exemples de compressió són: les columnes d'un edifici i les potes d'una cadira.
Tall o cisalla
Es denomina tall o cisalla a l'esforç produït en un element resistent per dues forces iguals , de sentit contrari, paral·leles i aplicades amb molt poca separació.
Un cos sotmès tall o cisalla tendeix a desplaçar-se sobre si mateix en el punt on s'apliquen les forces.
Exemple de tall és: l'acció de les tisores sobre el paper.
Flexió
Es denomina flexió a l'esforç produït en un element resistent per una força que actua perpendicularment a la longitud de l'element quan aquest està recolzat en els seus extrems.
Un cos sotmès a flexió ha de suportar esforços de tracció, tall i compressió, de forma que la part més pròxima a la força s'acurta i s'estira la més allunyada.
Exemples de flexió són: el tauler d'una prestatgeria sobre la qual es col·loquen llibres o un trampolí.
Torsió
Es denomina torsió a l'esforç produït en un element resistent per dos parells de forces contràries i de en sentit oposat que tendeixen a fer girar una secció de l'element respecte a les contigües.
Un cos sotmès a torsió ha de suportar allargaments i acurtaments combinats, pot arribar a produir-se el tall.
Exemples de torsió són: manetes